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L3级自动驾驶规范将敲定 黑匣子有望成标配 L3级自动驾驶是什么?

时间:2020-06-30 09:23:41       来源:驱动中国

现如今的车企在宣传时动不动就是已近达到了L2,L3自动驾驶,到2020年将推出L4级别的自动驾驶,仿佛没有这个自动驾驶都不好意思发新车,不过这个所谓的L是如何定义的?最近由德国起草,日本跟进,多个国家共同敲定了 L3级自动驾驶新规,新规对于L3级别的自动驾驶有明确的规定。

目前这种自动驾驶规范由SAE(国际汽车工程师协会)对ADAS(驾驶员辅助系统)分的等级,L其实就是Level的第一个字母,后面的数字当然越大就代表等级越高,技术越好,越成熟。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

其中L0级的自动驾驶其实无自动驾驶,着也是目前大部分车型所处的级别。L0级车辆完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断,汽车只负责命令的执行。值得一说的是,很多车型上带有定速巡航,这也符合L0级自动驾驶的标准,因为定速巡航只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度,如加速/减速或驾驶员的操作需要。

L1级别的自动驾驶严格意思来说算是L0的升级版本,这是一种车辆还需要驾驶员手动控制的驾驶方式。但L1级自动驾驶与L0不同之处在于系统会在特定的时候介入,给予驾驶者一些比较简单的辅助支持。这其中有代表性的就是ESP 电子车身稳定系统以及ACC自适应巡航。L1级自动驾驶简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶,避免司机一直踩油门,缓解驾驶疲劳。其实目前在售的不少车辆都已经达到了L1等级。

L2级别的自动驾驶是目前主流的自动驾驶级别,各大车厂推出的新车基本都符合L2。这个级别的车辆可以实现部分功能自动化,在特定环境下双手可以短暂离开方向盘。如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话,第二级就是控制方向盘。自动驾驶系统可自动完成某些驾驶任务,并经过处理分析,自动调整车辆状态,车辆的速度和转向可以在一定的条件下被控制。为了实现L2级的自动驾驶,车辆通常会配备以下几个功能,包括ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来,这个级别的车辆也可以实现部分功能自动化。但这并不意味就不用理会汽车,驾驶者还需监视路况,随时准备接手车辆。

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作,该系统可自动控制车辆在大多数路况下,驾驶注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘,L3级别在部分场景下双手甚至可以离开方向盘。在符合运行条件的环境中,L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作,根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况的时候也会做出正确判断,会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。

L4级别基本就算是实现自动驾驶了,虽然这个级别的车型还得配备方向盘,油门刹车等驾驶配件,但驾驶者在系统上设置了目的地后无需干预全面驾驶。车辆自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级别自动驾驶就是真正意义的自动驾驶,车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要。车辆是在任何场景,遇到任何情况都不需要人为地进行操作,只管坐在上面,人类完全成为乘客。目前L5级自动驾驶的汽车只是未来的发展设想,实际上考虑到法律,道德等原因,L5级别的自动驾驶几乎不可能实现。

这个由多个国家敲定的新规对于L3级自动驾驶做了详细的定义和要求,首先L3级辅助驾驶开启时,驾驶员不用掌控方向盘,不过可以随时介入,而且在自动驾驶系统发出请求时,必须接管驾驶工作。

自动驾驶系统要确保自动车道保持只能在特定道路上启用,道路应装设物理隔离设施,且禁止行人和骑自行车的人进入。车辆最高时速不得超过60公里。车辆须配备自动驾驶数据存储系统,记录自动车道保持系统启用后的数据。在驾驶员重新控制车辆后,显示与驾驶无关的其他任何活动的车内屏幕都将自动关闭。车企须引入识别系统,可通过观察驾驶员状态监测安全。

据了解,这项新规将于2021年1月生效。新规措施将适用于日、韩欧盟成员国在内的53个国家。非成员国若在当地上市销售L3级辅助驾驶功能车辆,也须遵守新规。