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世界第一台人工智能核酸采样机器人——鹏程青耕亮相
来源：南方日报 时间：2021-05-18 11:00:32
5月17日，一台可以全自动采集鼻咽拭子的核酸采样机器人原型机——鹏程青耕，正式和人们见面，据了解，这是世界第一台人工智能采样机器人。该机器人由深圳罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司合作研发，可以在无需人工干预的情况下，完成核酸采样全过程。该机器人有望在今年下半年投入使用。该机器人名为“鹏程青耕”，青耕是《山海经》中的上古神兽，“可以御疫”，寄托了研发团队“青耕一出，助天下无疫”的梦想和希望。“青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集，实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程。
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