如何实现自动驾驶?激光雷达和芯片是两块“硬骨头”
8月18日,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在百度世界大会上发布全球首款L5级自动驾驶“汽车机器人”与全民无人车出行平台“萝卜快跑”,将多年研发自动驾驶的成果商业应用推广到整车和出行服务上。
当多数整车以L2级辅助驾驶为卖点时,百度却表示自己的汽车机器人能实现L5级自动驾驶,引起广泛热议。然而,从能够实现到真正为消费者所用,还需要跨越很长一段距离。自动驾驶涉及的复杂技术与产业链,给参与其中的每一位“参赛者”都带来挑战。
全自动的出行生活是不切实际的幻想吗?目前看来,单凭一个企业、一辆车的确承载不起真正的自动驾驶技术,不论是在技术层面还是安全考量上,都需要软件硬件和道路条件等支撑。自动驾驶产业的加速发展,不断迭代的整车自动驾驶技术或将在更多细分场景找到突破。
激光雷达和芯片是两块“硬骨头”
备受关注的蔚来自动驾驶事件中,蔚来ES8与一辆正在收雪糕桶的高速公路养护车相撞,这辆高速公路养护车应该正处在低速行驶或静止状态,这是毫米波雷达识别的“盲区”。
实现自动驾驶的第一步,就是要实现视觉信息的获取,从这里开始,衍生出截然不同的技术路线。比如,特斯拉采取主要依赖摄像头的纯视觉方案,通过海量数据不断训练AI深度学习的能力,来判断画面中是否存在障碍物。而小鹏、蔚来等中国汽车企业,采用的是多种传感器(毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头等)结合高精地图的模式。
无论是摄像头还是毫米波雷达对于不规则形状物体和静止物体的识别都存在缺陷,这使得成本昂贵的激光雷达进入自动驾驶逐梦人的视线中。今年9月上市的小鹏P5就配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元(GNSS导航系统+IMU惯性测量单元),其中XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围不再只局限于高速路,还扩展到了城市道路。
文远知行COO张力指出,在自动驾驶领域,真正的难点是感知、规划决策、控制,还有硬件。“硬件中成本最高的两部分是激光雷达和计算单元,如何降成本是最大的挑战。”
作为“眼”的激光雷达,足以分去自动驾驶开拓者的心神,而作为自动驾驶系统“大脑”的芯片,其重要性更是不言而喻。自动驾驶的级别越高,数据采集量和传输量也就越大,对汽车芯片的计算能力要求也就越高。比如,L2级别自动驾驶要求芯片的计算能力为10TOPS,L3级别则需要上百TOPS的芯片,到L3+、L4级别的自动驾驶就需要上千TOPS的芯片。
日前,地平线在上海正式发布征程5高算力计算芯片。征程5兼具大算力和高性能,单颗芯片AI算力达128TOPS,支持16路摄像头感知计算,并获得上汽、长城、江铃和理想等整车厂的合作意向,计划于2022年量产。
中科院战略咨询院产业科技创新中心汽车行业特聘研究员鹿文亮表示,随着人工智能领域的技术不断增强,算力、算法等方面都得到了大幅提升,并且有了更先进的5G通信和网络方面技术的支持,才令智能网联汽车发展得如此迅速。在政策的引导下,大算力芯片的应用场景和市场规模不断扩大,自动驾驶产业也将加速落地。
自动驾驶在细分场景将率先突破
你或许使用过自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能,但是你乘坐过没有方向盘和脚踏板的汽车吗?
百度汽车机器人号称可实现L5级别自动驾驶,没有方向盘、脚踏板等任何机械操控设施,全程操作靠传感器和语音操控,在演示行驶中,汽车机器人全程自动驾驶,顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景,5G云端驾驶员能够一人看护多辆无人车。但是要说L5级自动驾驶技术商用,还为时过早。
今年是百度入局自动驾驶的第八年,李彦宏曾透露百度仅去年一年就在自动驾驶方面投入200亿元经费,而自动驾驶在未来10年甚至20年都不会真正成熟,还需要持续不断的投入才能确保技术领先。
以谷歌Waymo、百度Apollo这样的科技公司为代表,一部分自动驾驶玩家试图高配开局,先是不计成本地投入到L4级以上高等级自动驾驶的研发,在技术上已经高效突破,并在多个应用场景探索落地,但是要大规模部署、实现技术变现则还需要更多时间。
而考虑安全、成本、技术和路权等多重因素的整车企业,往往采用自下而上的“渐进式”研发,从低级别的自动驾驶着手,不断进行技术迭代,从而最终实现自动驾驶。智己汽车联席CEO刘涛就曾明确表示:“作为车企,我们的责任就是要把单车智能做到极致,这样将来在基础设施建设逐步完善的情况下,我们能让用户最早享受到技术发展的红利。”
这两种探索模式,最终将实现殊途同归,一起走向高级别自动驾驶的特定场景应用。《中国领先汽车科技企业50》报告中指出,业界已意识到广义、完全的自动出行能力仍然遥不可及,因此,在市场中脱颖而出的关键在于在特定环境中提供可靠服务的能力,自动驾驶场景因此会被更加细化。
国家发展改革委、中央网信办、科技部等部门印发的《智能汽车创新发展战略》中提及,到2025年,实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
清晨,漫步在珠江边的广州市民或许会偶遇一两辆无人驾驶汽车。7月14日,广州正式启动自动驾驶混行试点,开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动,后期还会根据技术发展,陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。
自动驾驶产业的加速发展,将在越来越多应用场景下让我们提前感受到科技的魅力。
图片
精彩推送
- 如何实现自动驾驶?激光雷达和芯片是两块“硬骨头”
- 家庭过期药免费回收,世界500强广药集团助力“碳中和”
- 助力企业寻找新赛道!IP应用专家郑淑公开课直播开讲
- 七匹狼品牌战略发布会盛大开幕,“新战略”发起时尚总攻
- 潜心研发,BC蓝莓竭诚培育优质高丛蓝莓
- 深耕“链式科技养老” 安康通打造全场景养老综合解决方案
- 宜宾:到2025年GDP力争达到5000亿元 建成成渝地区经济副中心
- 上海临港新片区成立两年 累计签约项目765个
- 7月消费市场总体保持稳步恢复态势 基本生活消费较快增长
- 中国首个《奶业通用术语》通过审定 研究制定了103个优先术语
- SOHO中国上半年租金收入约人民币8.05亿元同比增长约3%
- 保利融资租赁拟发行3.54亿资产支持票据 用于补充流动资金
- 简一正式开启3.0战略品牌升级 迈入“从强到大”新征程
- 广西:农村存量土地可出让出租 加快推进土地盘活利用
- 成都城市更新项目启动仪式在武侯区举行
- 深圳发布光明科学公园、腾鸿兴工业园等多项目清拆清运招标公告
- 安徽:不得捂盘惜售、捆绑销售车位
- 宁波余姚挂牌出让1宗住宅用地 起始价12564万元,
- 东投4.24亿元摘下江西上饶一商住地 成交楼面价约2603.4元/平方米
- 安徽滁州公开出让1宗地块 出让起始总价1.55亿元
- 山西省将对4类“僵尸型”社会组织开展专项整治行动
- 山西省积极提升中小企业创新能力
- 晋城市大学生实习实训基地在晋城经济技术开发区启动
- 山西省生活必需品市场监测: 上周粮食类零售均价周环比微涨0.16%
- 如何实现土地“即供即用” 山西省“标准地”改革取得显著成效
- 山西:非煤地下矿山企业整改不到位者一律不得复工复产
- 上海市浦江镇商会:积极探索“商会+工会”组建模式 维护职工合法权益
- 青岛前湾:持续拓展“非接触式”办税缴费服务范围
- 239家企业线下参展第五届中阿博览会
- 六部门联合推动研究制定公司债券管理条例 依法查处各类逃废债行为
- 数字经济变成浙江推进高质量发展的新引擎
- 中拉经贸合作亮点频现 上半年中拉进出口总额同比增长45.6%
- 500余家企业和单位的最新科技展品亮相2021科博会云展馆
- 海南自由贸易港“零关税”进口交通工具及游艇商品实现海陆空全覆盖
- “双碳”目标下 发展“绿色计算”有哪些具体举措?
- 总投资2亿元 青岛开发区首宗“标准地”顺利成交
- 何为ABCD人员分类 “ABCD论淘汰论”的作用是什么
- 潮流可玩,BEASTER加持新晋潮玩品牌Cooooople,带来首个潮玩联名!
- 中国华融:历史原因集中确认计提损失 预计亏损1029亿元实现风险出清
- 九十三度老白茶 | 掌握这几点,在家也能存好白茶
- 2020“汤尤杯”被推迟到今年10月9日至17日在丹麦举行
- 天津排放权交易所办理首笔碳配额质押融资业务
- 天津:二季度末本外币绿色贷款余额创新高
- 江西:开通“师德师风问题反映平台”接受举报
- 7月末江西金融机构本外币各项存款余额同比增长9.85%
- 抚州市劳动监察局协助一离职员工成功拿到拖欠工资
- 南昌 多条道路迎来了智慧大升级 5G智慧路灯引市民关注
- 江西省计划招募银龄讲学教师335名 年龄不超过65岁
- 驾驶员因三次酒驾、未取得驾驶证 被依法行拘并处罚款
- 闯红灯的电动车与抢黄灯的摩托车发生碰撞 交警:双方负同等责任
- 宜春交警加强重点车辆和驾驶人的管控
- 公章和重要文件丢失 宜春公交司机拾获归还
- 肇庆:补强新能源汽车产业链 助力千亿级产业集群加速发展
- 免费回收过期药品 广州世界500强企业助力碳中和
- “乙肝斗士”骆抗先:身体力行 推动基层乙肝筛查
- 河源:红色文化为现代发展“铸魂” 多元产业促老区振兴发展
- 万亩果园果农变成海珠湿地的“守望者”
- 佛山南海:动能又升级 “两高四新”产业崛起
- 兼具品质与营养,蓓诺臻羊奶粉为宝宝更好成长赋能
- 郑州市政协委员郑淑参加社区防疫工作
- 上半年营收99.74亿元,许清流正式出任恒安行政总裁
- 聚焦主业 化险融通 稳健前行 陕西金资五年交出亮眼答卷
- 暗夜高光,锋芒涌动 捷达VS7黑锋版正式上市
- 新日电动车以超燃智慧力,突破传统智能“结界”
- 新能源车换电共享五阶段渐进落实
- 中亦科技8月18日IPO迎考 多家客户扮双角引质疑
- 并购遭问询 未来股份热衷于医疗
- 2021年公募半年报披露序幕正式拉开 谁的“身价”涨了
- 和合期货:强监管时代厘清金融机构底层发展逻辑
- 新鲜用料做背书,冰雪时光力押鲜果赛道
- 首批直接从物流基地内出口监管仓库货物坐上中欧班列
- 粤首笔光伏发电行业可再生能源补贴确权贷款落地
- 黄埔海关助力企业拓展国外市场 东莞中华鳖出口
- 前7月黄埔海关落实市场化采购排除政策 减征关税超26亿元
- 佛山南海有轨电车1号线首通段正式开通运营(可载客)
- 珠海“促进就业十条”:港澳青年创业最高可申请500万元贷款
- 大湾区企业对高学历人才的需求呈上升趋势
- 潮州:新增1400多个停车位 有效缓解停车难题
- 跨境销售风险应未雨绸缪 如何订立国际经销合同?
- 一键了解景区!山西省智慧文旅平台上线
- 鳢鱼返利网优惠券商城重磅上线 购物省钱一触即发
- 山西各少数民族人口为12.14万人 珞巴族、乌孜别克族和独龙族最少
- 合肥经开区:“新基建”加快布局 工业互联网蓬勃发展
- 内蒙古商务厅围绕分管领域 认真分析研究制约发展的瓶颈
- 青海省贸促会把握“机遇” 促进开放型经济发展
- 云南省商务厅坚持“商务为民”理念 服务商务领域市场主体发展
- 贵州:聚焦重点招商活动 安排部署联合招商工作
- 江苏涟水县2021年国家级电子商务进农村综合示范县
- 重庆:十四五力争软件从业人员超50万人 软件产业产值突破5000亿元
- 2021智博会将在在重庆举办 工业互联网主题“抢镜”
- 辉瑞与辉凌就前列腺癌创新药注射用醋酸地加瑞克达成战略合作
- 在RCEP与CPTPP协定为中国服务业开放提供具体指引
- 构建消费新高地 国际商都建设大提速
- 上半年消费投诉热点出炉 中消协“避坑指南”请收好
- 鲜炖燕窝领域的又一团体标准来了
- 进博会:推动全球商品和服务对接的桥梁
- 证监会新批准了12家合格QFII资格 打造成熟开放金融市场
- 今年前7个月中国实际吸收外资规模继续保持高速增长
- 境外经贸合作区数字化发展路径图发布
- 以“种草”“亲测”“拔草”等促消费 平台当自律
金融
财经
要闻
公司
绿田机械股份有限公司(简称绿田机械)将于2021年3月18日首发上会。绿田机械拟在上交所主板上市,本次公开发行股份数量不超过2200万股,占发
详细>>11月6日,国际数据公司(IDC)手机季度跟踪报告显示,2020年第三季度中国智能手机市场出货量约8480万台,同比下滑14 3%。出货量前五的品牌分
详细>>突如其来的疫情黑天鹅,让中国零售行业整体遇冷,增长一度陷入停滞。对于业务模式主要面向线下门店的内衣企业来说,更是遭遇了前所未有的危
详细>>2020年上市公司半年报披露已结束,然而,神州数码今年上半年的业绩并不理想,营收净利双双下滑。并且近日公司发布公告称,10大董事、高管拟
详细>>8月28日,兑吧发布了2020年中期业绩。尽管受疫情及宏观经济影响,其广告收入有所下滑同时导致经调整净利润亦由盈转亏,但是其SaaS业务表现
详细>>27日晚间,申通快递发布2020年半年报。数据显示,上半年,公司实现营业收入92 58亿元,同比下降6 21%;实现归属于上市公司股东的净利润7067
详细>>