从自动驾驶到智能检修机器人 中国高铁正在快速发展

优秀的空气动力学设计、先进通用的模块化制造工艺、适应-40℃运行环境……集多种“黑科技”于一身的新一代高寒型复兴号动车组奔驰在京哈、京张高铁线路上，彰显“硬核实力”。这么“厉害”的复兴号动车组如何维修保养?

原来，当高铁“奔跑”一天后，每天夜里是它们的“体检”时间，“必须为高铁列车‘体检’，列车各项指标符合规定，才能安全地在线路上跑。”据铁路部门介绍，每到凌晨，高铁列车集中“体检”，一位拥有两条金属手臂的“小家伙”正在地沟内快速移动，为“奔波”了一天的复兴号做“全身体检”。它就是智能检修机器人，承担着为京哈高铁智能复兴号及高寒动车组全方位“把脉体检”的任务，这个“小家伙”的两条机械臂格外灵活，检修作业开始后，它就挥舞着“手臂”，在车底钻来钻去，顶端方形的“大眼睛”快速捕捉着车底的每一个细节。

据介绍，智能检修机器人采用激光雷达导航及定位技术，两条机械臂可以全自动、无死角地检查动车组车底、转向架等可视部件，智能识别故障并报警检测数据通过无线传输，实时传到图像识别服务器，由图像识别服务器进行分析、诊断。分析完毕后，检测结果及故障信息会推送至一级作业人员手持终端，作业人员根据故障提示进行现场复核，这样既保证了检修质量又提高了检修效率。

智能检修机器人仅需40分钟左右就可以检查完动车组数千个配件，精准的故障识别能力，有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题，虽然目前智能检修机器人在高铁列车检修领域还没有完全普及，但是它高效率、高精准度以及高质量的优势已经体现。在未来，智能检修机器人会为更多动车组保驾护航，逐步实现动车组一级检修作业由“人检”向“机检”模式的转变。从自动驾驶到智能检修机器人，从大数据到人工智能，中国高铁正在快速发展。